Убедитесь, что эта папка существует:
\your-android-sdk\extras\android\m2repository\com\android\support\appcompat-v7\24.0.1
Конечно, 24.0.1
следует заменить последней версией.
У меня была эта проблема, потому что я иногда переименовывал 24.0.1
для чего-то еще, и поэтому искомая папка не найдена.