Библиотеку самых качественных качеств в C

Я разрабатываю текстуру Atlas Packer для использования с OpenGL, а i ' M в настоящее время ищу открытый источник (лучше, если это библиотека, но программное обеспечение с открытым исходным кодом также будет хорошим!) Решением, которое сделает лучшие результаты для создания / каркаса цветной палитры. Это действительно не нужно быть быстрым, но должно добиться оптимальных результатов. Было бы лучше, если бы существует возможность для генерации палитры 4-битных пикселей.