Интерактивные направленные графики с SVG и Javascript

Я должен добавить некоторые интерактивные возможности в режиссерные графики SVG.

Пока что графики, которые я хочу показать, сгенерированы из точечного файла и отрисовываются как SVG. Я хотел бы знать, есть ли какой-нибудь простой способ добавить интерактивность (возможно, с помощью Javascript) в такие SVG документы.

Что мне нужно, так это отобразить некоторую информацию, когда мышь проходит над узлом, и сделать возможным сравнение двух узлов.

Так как мои модели генерируются автоматически, я бы предпочел сохранить SVG, генерируемый точкой, и поместить на него дополнительную информацию с помощью отдельного Javascript.