Как преобразовать произвольную строку в идентификатор Java?

Мне нужно преобразовать любую произвольную строку:

• строку с пробелами
• 100stringsstartswithnumber
• string€with%special†characters/\!
• [пустая строка]

к действительному идентификатору Java:

• string_with_spaces
• _100stringsstartswithnumber
• string_with_special_characters___
• _

Существует ли инструмент для этой задачи?

При таком большом количестве фреймворков рефакторинга/генерации Java исходников можно подумать, что это должна быть вполне обычная задача.