Почему индекс показывает -1?

Вы можете попробовать передать фактические типы вместо строк.

import pandas as pd
from datetime import datetime
headers = ['col1', 'col2', 'col3', 'col4'] 
dtypes = [datetime, datetime, str, float] 
pd.read_csv(file, sep='\t', header=None, names=headers, dtype=dtypes)

Но это будет очень сложно диагностировать, без каких-либо ваших данных, чтобы возиться с.

И действительно, вы, вероятно, хотите, чтобы панды анализировали даты на TimeStamps, так что это может быть:

pd.read_csv(file, sep='\t', header=None, names=headers, parse_dates=True)