Я не могу понять опрос / выбирать в Python

Я делаю немного резьбового асинхронного сетевого эксперимента в Python, используя UDP.

Я хотел бы понять опрос и выберите модуль Python, я никогда не использовал их в C / C ++.

Что это за? Я своего рода понимаю немного выбираю, но делает его блок во время просмотра ресурса? Какова цель опроса?