Кириллическая транслитерация в PHP

Как транслитерировать цириллические символы в латинские буквы?

E.g. Главная страница -> Glavnaja stranica

Это PRESTALTAL PHP сделает бы это очень хорошо, но я не могу установить его на моем сервере.

Было бы лучшее иметь ту же реализацию, но в PHP.