Как построить относительный URL, учитывая два абсолютных URL-адреса в Python

Есть ли встроенная функция, чтобы получить такое URL: ..// Images.html Учитывая базовый URL, как это: http://www.example.com/faq/index.html и целевой URL-адрес, такой как http: //www.example .com / images.html

Я проверил модуль URLPARSE. То, что я хочу, это аналог функции URLJOIN ().