Это то, что у вас есть:
x <- structure(c(1459589625, 1459631964, 1460220433, 1460562983),
class = c("POSIXct", "POSIXt"), tzone = "")
Это то, что вы хотите:
x <- format(as.POSIXct(x), "%d-%m-%Y %H:%M")
x
[1] "02-04-2016 15:03" "03-04-2016 02:49" "09-04-2016 22:17" "13-04-2016 21:26"