Регулятор юнит-тестирования Lua для встраиваемых систем

Мне просто любопытно, что такое хороший Lua-фреймворк для юнит-тестирования на встраиваемых системах. Я слышал о Lunit и Lua Unit, но хорошо ли эти библиотеки работают на встраиваемых системах?