Как перейти в каждый каталог и выполнить команду?

Как написать сценарий bash, который просматривает каждый каталог внутри родительского_каталога и выполняет команду в каждом каталоге .

Структура каталогов выглядит следующим образом:

parent_directory (имя может быть любым - не соответствует шаблону)

• 001 (имена каталогов следуйте этому шаблону)
  • 0001.txt (имена файлов следуют этому шаблону)
  • 0002.txt
  • 0003.txt
• 002
  • 0001.txt
  • 0002.txt
  • 0003.txt
  • 0004.txt
• 003
  • 0001.txt

количество каталогов неизвестно.