Моменты контура OpenCV?

Какие моменты контура? Может ли кто-нибудь объяснить это в упрощенных, нематематических терминах? Возможно с примером? Официальное объяснение - «интеграция по всем пикселям контура». Понятия не имею, что такое интеграция. А также для чего можно использовать контурные моменты? конкретные примеры, пожалуйста

Спасибо