Есть ли способ динамически переходить в многомерные массивы?

Например:

$size = 0;
$array = $array;

$size = 1;
$array = $array[x];

$size = 5;
$array = $array[x][x][x][x][x];

Я получил массив $ config, который может иметь одно или несколько измерений. В зависимости от настройки размера var $ элементы, которые мне нужно пройти, будут в этой позиции. Если size = 1, я буду искать $ config [1]. Если size = 2, я буду искать $ config [1] [1] ...

Спасибо,