Какой формат документации комментариев лучше для JavaScript?

Есть ли какой-либо формат документации для комментариев для JavaScript и процессор для этого формата, который генерирует документацию HTML?

В настоящее время я использую комментарии VSDoc xml для предоставления справки IntelliSense во время разработки, но, насколько я знаю, для таких комментариев не существует генератора документации. В качестве альтернативы мой вопрос может звучать так: существует ли какая-либо утилита, которая переводит комментарии VSDoc из файлов JavaScript в HTML?