pthread_cond_timedwait () не работает над FreeBSD, возвращает EPERM

EPERM возвращается, если поток, который вызывает timedwait, не имеет мьютекса. Вы должны заблокировать мьютекс перед вызовом timedwait. Кроме того, переместите статическую инициализацию мьютекса и конвара в область файлов.

UPDATE: если вы инициализируете мьютекс как муфту для проверки ошибок, Linux также завершится с EPERM (так как UB вызывает вызов pthread_cond_wait / timedwait без сохранения мьютекса).

Измененный код ниже:

//#define _BSD_SOURCE                                                                                                                                                                                                                                                                     

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>

pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
pthread_mutex_t mutex;


void *thread_handler(void *ptr){

    struct timespec ts;
    struct timeval tp;

    gettimeofday(&tp, NULL);

    ts.tv_sec  = tp.tv_sec;
    ts.tv_nsec = tp.tv_usec*1000;
    ts.tv_sec += 2;

    //Invoke pthread_cond_timedwait() to wait for 2 seconds                                                                                                                                                                                                                               
    int rcode = pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &ts);

    if (rcode == ETIMEDOUT)
        printf("Terminated due to time out\n");
    else if (rcode == EPERM)
        printf("Terminated due to EPERM\n");
    else
        printf("Return code is %d\n", rcode);

    return NULL;
}

int main(int argc, char** argv){

    pthread_mutexattr_t mta;
    pthread_mutexattr_init(&mta);
    pthread_mutexattr_settype(&mta, PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK);

    pthread_mutex_init(&mutex, &mta);

    pthread_t thread;

    // start the thread                                                                                                                                                                                                                                                                   
    pthread_create(&thread, NULL, &thread_handler, NULL);

    // wait for thread to finish                                                                                                                                                                                                                                                          
    pthread_join(thread, NULL);
    return 0;
}

Протестировано на ядре SMP Debian 4.9.82-1 + deb9u3 (2018-03-02) x86_64 GNU / Linux, дистрибутив Debian GNU / Linux buster / sid.