Включить определения внешнего типа в вывод компиляции

Хорошо, думаю, я знаю, что происходит здесь, как и раньше. Бьюсь об заклад, вы не создали свой dep.d.ts в baseUrl определенном месте проекта. Любые модули, объявленные в базовом корне, будут автоматически загружаться с помощью TypeScript, все, что еще нужно отобразить в tsconfig.json. Это свойство называется path - путь-отображение.

https://www.typescriptlang.org/docs/handbook/module-resolution.html#path-mapping

Пример tsconfig.json, если вы добавите свойство paths в этот файл конфигурации с правильной информацией о сопоставлении, оно должно решить вашу проблему.

{
  "compilerOptions": {
    "baseUrl": "./",
    "paths": {
      "dep": ["src/typings/dep"] // That location is a example but you need to point that at where your dep.d.ts file is
    }
  }
}