Как обновить значение внешнего ключа в базе данных mysql

У меня есть три таблицы: категории, языки и категории_языки. Categories_languages ​​- это таблица "многие ко многим", которая связывает категории и языки. Я хотел бы обновить значение внешнего ключа на языках таблиц, но это вызывает ошибку # 1451 - Невозможно удалить или обновить родительскую строку: ограничение внешнего ключа не работает!

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `categories` (
  `id` int(11) unsigned NOT NULL auto_increment,
  `name` varchar(20) NOT NULL,
  `modified` int(10) unsigned NOT NULL,
  PRIMARY KEY  (`id`),
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8;

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `languages` (
  `id` char(2) NOT NULL,
  `name` varchar(20) NOT NULL,
  PRIMARY KEY  (`id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `categories_languages` (
  `id` int(11) unsigned NOT NULL auto_increment,
  `category_id` int(11) unsigned NOT NULL,
  `language_id` char(2) NOT NULL,
  `translation` varchar(20) NOT NULL,
  PRIMARY KEY  (`id`),
  KEY `fk_category_id_language_id` (`category_id`,`language_id`),
  KEY `fk_language_id` (`language_id`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 ;

ALTER TABLE `categories_languages`
  ADD CONSTRAINT `categories_languages_ibfk_1` FOREIGN KEY (`category_id`) REFERENCES `categories` (`id`) ON DELETE CASCADE,
  ADD CONSTRAINT `categories_languages_ibfk_2` FOREIGN KEY (`language_id`) REFERENCES `languages` (`id`) ON DELETE CASCADE;

Ошибка мне понятна, но как в этом случае обновить значение ключа? Я попытался добавить ON UPDATA CASCADE:

ALTER TABLE `categories_languages`
  ADD CONSTRAINT `categories_languages_ibfk_1` FOREIGN KEY (`category_id`) REFERENCES `categories` (`id`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE,
  ADD CONSTRAINT `categories_languages_ibfk_2` FOREIGN KEY (`language_id`) REFERENCES `languages` (`id`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE;

, но это также не удалось с сообщением: MySQL сказал: Документация № 1005 - Невозможно создать таблицу './db_dodo/#sql-c2f_80e6f.frm' (errno: 121)