Хорошие свойства путей для машинного обучения

Я изучаю проблемы ML (в основном оценки плотности и обнаружения аномалий) с путями, состоящими из координат (GPS). Кроме самих координат, дельт (изменений между соседними точками координат) и полярных координат, какие еще есть хорошие характеристики? Какие признаки делают явными такие интуитивные атрибуты, как прямолинейность, кривизна, гладкость и петлистость?