Какой числовой лучший способ вычислить среднее

как лучше всего рассчитать среднее значение? С помощью этого вопроса я хочу знать, какой алгоритм вычисления среднего является лучшим в числовом смысле. Он должен иметь наименьшее количество ошибок округления, не должен быть чувствительным к переполнению или недостаточному заполнению и так далее.

Спасибо.

Дополнительная информация: предпочтительны инкрементные подходы, поскольку количество значений может не уместиться в ОЗУ (несколько параллельных вычислений для файлов размером более 4 ГБ).