Pyspark join не принимает 5 позиционных аргументов?

Вы можете использовать пакеты в коде Groovy, и все будет работать нормально.

Это может означать небольшую реорганизацию кода под grails-app и немного боль сначала, но в проекте с большими граалями просто имеет смысл организовать вещи в пакетах. Мы используем соглашение об именах стандартных пакетов Java com.foo.<app>.<package>.

Наличие всего в пакете по умолчанию становится препятствием для интеграции, как вы находите.

Контроллеры, похоже, Артефакт Grails (или артефакт), который сопротивляется помещению в пакет Java. Наверное, я пока еще не понял Convention. ; -)