Как удалить символ ETX из конца строки? (Regex или PHP)

Как мне удалить символ ETX (0x03) из конца строка? Либо мне нужна функция, либо я могу написать регулярное выражение, все, что я хочу знать, это как сопоставить символ ETX в регулярном выражении? trim () не работает.