Работа с TIFs (импорт, экспорт) в Python с использованием numpy

Мне нужна программа Python, которая может открывать и импортировать изображения TIFF в числовые массивы, чтобы я мог анализировать и изменять содержащиеся данные, а затем снова сохранять их как TFs. (В основном это карты интенсивности света в градациях серого, представляющие соответствующие значения на пиксель)

Я пытался что-то найти, но нет документации по методам PIL, касающимся TIFF. Я попытался выяснить это, но только получил неправильный режим/тип файла не поддерживаемые ошибки.

Что здесь нужно использовать?