Как изменить формат даты (MM/DD/YY) на (YYYY-MM-DD) в date picker

У меня есть следующий скрипт datepicker:

<script>
 $(function(){
        $("#to").datepicker();
        $("#from").datepicker().bind("change",function(){
            var minValue = $(this).val();
            minValue = $.datepicker.parseDate("mm/dd/yy", minValue);
            minValue.setDate(minValue.getDate()+1);
            $("#to").datepicker( "option", "minDate", minValue );
        })
    });
</script> 

Сейчас формат даты MM/DD/YY .Как изменить формат даты на YYYY-MM-DD?