Как узнать, почти параллельны ли два вектора

У меня проблемы с поиском параллельных векторов из-за точности с плавающей запятой. Как я могу определить, параллельны ли векторы с некоторым допуском?

Мне также нужна проверка на ортогональность с допуском.