Как преобразовать List в список, разделенный запятыми, используя свойство Id класса в качестве значения

У меня есть коллекция List , и я хочу чтобы создать строку, разделенную запятыми, используя свойство User.Id, так:

"12321,432434,123432452,1324234"

Я сделал это с помощью цикла, но надеялся, что кто-нибудь сможет показать мне способ linq?