Как GitHub изменяет URL-адрес без перезагрузки страницы?

Перейдите на любую страницу GitHub , щелкните любой из каталогов / файлов и посмотрите, как изменяется URL-адрес, но обновляется только часть страницы. Нет перезагрузки всей страницы.

Как сделать что-то подобное с помощью jQuery?

Работает ли это в большинстве браузеров (я использую Chrome)?