Как повысить точность датчиков акселерометра и компаса?

Я создаю приложение дополненной реальности, которое просто визуально Это текстовое изображение, когда телефон обращен к объекту интереса (положение которого по GPS сохраняется в телефоне). Текстовое поле отображается в интересующем месте на экране.

Это работает нормально, проблема в том, что компас и акселерометр очень "вариант", а текстовое изображение постоянно перемещается вверх и вниз влево и вправо из-за неточности датчиков.

есть способ решить эту проблему?