локально _ не определено. На моем сервере «lodash» не определен

Похоже, у вас есть глобальная переменная с именем $ widget здесь, попробуйте следующее:

var $widget = this;

вместо

$widget = this;

Это создает беспорядок, поскольку переменная $ widget имеет место ссылка на контроллер, который был недавно инициализирован, в этом случае контроллеру третьего компонента.