Как требовать модули CommonJS в браузере?

Как лучше всего загружать модули CommonJS в виде клиентского javascript в браузере?

Модули CommonJS предоставляют свои функции в пространстве имен module.exports и обычно включаются с помощью require (pathToModule) в серверный сценарий. Их загрузка на клиенте не может работать таким же образом (требуется заменить , необходимо учитывать асинхронность и т. д.)

Я нашел загрузчики модулей и другие решения: Browserify, RequireJS, yabble и т. д. или способы простого изменения модулей. Что вы считаете лучшим способом и почему?