Инструмент для преобразования XPath в селектор jQuery?

Firebug может отображать xpath для любого элемента DOM в представлении HTML. Мне было интересно, есть ли способ преобразовать xpath в селектор jQuery? (Я предпочитаю не делать этого вручную)

Это значительно сэкономит мне время на поиск правильного селектора для элементов, у которых нет идентификатора и которые находятся глубоко в иерархии DOM. Например, пятый TD в 20-м TR

AFAIK, поддержка xpath в jQuery отключена, поэтому я не могу использовать xpath прямо в jQuery?