Как отображать облако точек в vtk разными цветами?

У меня есть облако точек, которое я хочу визуализировать в vtk. Я хочу видеть их разными цветами в зависимости от некоторых условий. Я использую питон.

Есть предложения, как это сделать?

Большое спасибо