существует ли библиотека c++ для решателей обыкновенных дифференциальных уравнений (ODE)?

Более конкретно, меня интересует встроенный метод Дорманда-Принса 8-го порядка, он основан на Рунге-Кутте и жестких уравнениях.

Я использую Numerical Recipes 3, но у меня часто возникают проблемы с компиляцией их библиотек. Я хотел бы узнать об альтернативных вариантах.