Преобразовать строку Java в sql.Timestamp

Получил строку в этом формате: ГГГГ-ММ-ДД-ЧЧ.ММ.СС.NNNNNN Метка времени поступает из базы данных DB2. Мне нужно разобрать его на java.sql.Timestamp и НЕ потерять точность. Пока мне не удалось найти существующий код для синтаксического анализа до микросекунд. SimpleDateFormat возвращает дату и выполняет синтаксический анализ только до миллисекунд. Посмотрел кратко на JodaTime и не увидел, что это сработает.