Linux Bluetooth l2ping с мощностью сигнала (без подключения?)

Для любого эксперта по Linux BlueZ / BT здесь:

Я ищу способ "пинговать" известные устройства BT (известные как BDADDR), и если они находятся в пределах досягаемости, я бы хотелось бы знать приблизительную мощность сигнала.

Я знаю, что могу сначала запустить l2ping, затем установить соединение с устройством и, наконец, проверить rssi или качество связи, если соединение работает без предварительного сопряжения.

Однако я ищу способ узнать мощность сигнала без предварительного подключения к устройству. Идеальным было бы измерение мощности сигнала из ответного пакета l2ping, но я не знаю, доступна ли эта информация вообще и передается ли она по стеку.