Как загрузить изображение из ресурсов?

мне нужно загрузить изображение из ресурсов, чтобы избежать ошибки froyo 2.2.2 при изменении размера изображений POT в некоторых конкретных случаях. Способ избежать этого - загрузить файлы изображений из каталога ресурсов.

Я пытаюсь сделать это:

        String imagePath = "radiocd5.png";
    AssetManager mngr = context.getAssets();
    // Create an input stream to read from the asset folder
    InputStream is=null;
    try {
        is = mngr.open(imagePath);
    } catch (IOException e1) {  e1.printStackTrace();}

    //Get the texture from the Android resource directory
    //InputStream is = context.getResources().openRawResource(R.drawable.radiocd5);
    Bitmap bitmap = null;
    try {
        //BitmapFactory is an Android graphics utility for images
        bitmap = BitmapFactory.decodeStream(is);

    } finally {
        //Always clear and close
        try {
            is.close();
            is = null;
        } catch (IOException e) {
        }
    }

Но я получаю исключение NullPointerException в строке is.close ();

Я фиксирую исключение FileNotFoundException: radiocd5.png, но этот файл находится у меня каталог ресурсов: S

Что я делаю плохо? Этот файл называется radiocd5.png и находится в каталоге assets