Вопросы Теги

COLLADA: Перевернутая поза в неправильном месте?

Я работаю над написанием собственного импортера COLLADA. Я зашел довольно далеко, загружая модели, материалы и тому подобное. Но я наткнулся на загвоздку с анимацией, а именно с вращением суставов.

Формула, которую я использую для скиннинга своих мешей, проста: 

weighted;
for (i = 0; i < joint_influences; i++)
{
    weighted += 
        joint[joint_index[i]]->parent->local_matrix * 
        joint[joint_index[i]]->local_matrix * 
        skin->inverse_bind_pose[joint_index[i]] * 
        position * 
        skin->weight[j];
}
position = weighted;

И что касается литературы, это правильная формула. Теперь COLLADA определяет два типа поворота для суставов: локальный и глобальный. Вы должны объединить повороты вместе, чтобы получить локальное преобразование для соединения.

Документация COLLADA не различает локальное вращение сустава и глобальное вращение сустава. Но в большинстве моделей, которые я видел, вращения могут иметь идентификатор rotate (глобальный) или JointOrient (локальный).

Когда я не обращаю внимания на глобальные вращения и использую только локальные, я получаю позу привязки для модели. Но когда я добавляю глобальные повороты к локальному преобразованию сустава, начинают происходить странные вещи.

Это без использования глобального вращения:

Bind pose

И это с глобальным вращением:

Weird

На обоих скриншотах я рисую скелет, используя линии, но в первом он невидим, потому что суставы находятся внутри меша.На втором скриншоте вершины повсюду!

Для сравнения, вот как должен выглядеть второй снимок экрана :

Collada viewer

Трудно увидеть, но на втором снимке экрана видно, что суставы находятся в правильном положении.

Но теперь самое странное. Если я проигнорирую обратную позу связывания, заданную COLLADA, и вместо этого возьму обратное локальное преобразование родительского сустава, умноженное на локальное преобразование сустава, я получу следующее:

enter image description here

На этом снимке экрана я рисую линию от каждой вершины до суставы, которые имеют влияние. Тот факт, что я принимаю позу связывания, не так уж странен, потому что формула теперь выглядит так: 

world_matrix * inverse_world_matrix * position * weight

Но это заставляет меня подозревать, что обратная поза связывания COLLADA находится в неправильном месте.

Итак, мой вопрос: в каком пространстве COLLADA указывает свою обратную позу связывания? И как я могу преобразовать позу обратной привязки в нужное мне пространство?

13
задан knight666 29 September 2011 в 10:30
поделиться