Не удается получить доступ к adb в OS X через Terminal, "команда не найдена"

Я установил Android SDK и Eclipse на систему Mac. Я могу программировать с помощью Eclipse и создал несколько примеров приложений. Но я все еще не могу получить доступ к adb через окно терминала. Я попробовал выполнить следующую команду в терминале:

$ pwd
/Users/espireinfolabs/Desktop/soft/android-sdk-mac_x86/platform-tools

$ ls
NOTICE.txt  dexdump     llvm-rs-cc-2
aapt        dx          llvm-rs-cc.txt
adb         lib         source.properties
aidl        llvm-rs-cc

$ adb --help
-bash: adb: command not found

Я также добавил вывод ls, чтобы вы знали, в каком окне я нахожусь.