Разница между nice и setpriority в unix

Я пытаюсь реализовать другой вариант «хорошей» команды unix в C. Я видел определения системного вызова nice () и setpriority ( ) вызов. Вызов nice () только увеличивает / уменьшает приоритет процесса. Если я хочу установить приоритет процесса на определенное значение, могу ли я использовать вызов nice ()? В принципе, кроме того, как изменяется приоритет, есть ли разница между nice () и setpriority ()?