Как написать небольшой (сокетный) сервер в iOS

Я видел это в некоторых официальных приложениях iOS, поэтому я знаю, что это возможно и разрешено.

Я хочу написать небольшой сервер сокетов в iOS, чтобы какое-нибудь другое приложение, которое я напишу для настольной машины, могло подключаться и считывать данные.

Кто-нибудь сделал что-то подобное и может помочь мне некоторыми подсказками или знает хорошую отправную точку?