Структура данных словаря Python, какой метод d [] или d.get ()?

При использовании Python Dictionary DataStructure (который содержит пару ключ-значение), если я хочу получить какое-то значение из своего словаря, у меня есть два варианта d [''] и g.get ('key') , поэтому я не понимаю, что лучше и почему ?? Я понимаю и то, и другое, но когда дело доходит до потребления памяти и оценки в памяти, какой из них лучше ??

Надеюсь на положительный ответ,

С уважением.