HOG для «обнаружения объекта» opencv

Я хотел бы знать, есть ли какой-либо код или какая-либо хорошая документация, доступная для реализации функций HOG? Я пытался прочитать документацию здесь , но это довольно сложно понять, и для этого требуется SVM ..

Мне нужно просто реализовать детектор HOG для объектов .... Например, что он делает SIFT или SURF

Между прочим, эта работа меня не интересует.

Спасибо ..