массив нулевой размерности до 1d

Попробуйте проверить тип массива, используя a=array('[0 1 2 3]', dtype='<U9') Я смог повторить первые две ошибки. Если это так, попробуйте следующий

b=list(str(a))
newArray=[]
for val in b:
    try:
        newArray.append(int(val))
    except ValueError:
        pass

Python не изменит автоматически значение строки на int или float, как некоторые другие говорят. Надеюсь, это поможет