Модули Python: когда их импортируют, они попадают в память?

Я только что закончил это упражнение для начинающих по созданию и импорту модулей в python.

Мне было интересно, все ли в модуле импортируется в память компьютера?

Будут ли последствия для памяти позже, когда код станет длиннее, а импортированных модулей станет больше?

Нужно ли мне знать управление памятью, чтобы писать ресурсоэффективный код из-за этого?