C # DataSet .Relations: Как использовать DataSet Relations?

У меня есть 3 таблицы, и я установил отношения с каждой из них.

скажем: таблица 1 содержит: aID, bID, cID, someText и someNumber

, таблица 2 содержит: таблицу bID, txtValueTable2, someText

3 имеет: cID, txtValueTable3, someText

некоторый код:

ds.Relations.Add("BrandNameStr", ds.Tables[1].Columns["bID"], ds.Tables[0].Columns["bID"]);
            ds.Relations.Add("IngredientStr", ds.Tables[2].Columns["cID"], ds.Tables[0].Columns["cID"]);

Теперь я хочу использовать столбцы всех трех таблиц для создания 1 набора данных, но я не знаю как?

в наборе данных должны быть следующие столбцы: aID, txtValueTable2, txtValueTable3, someText и someNumber

Кто-нибудь может мне помочь?