Matplotlib: метка точек при наведении курсора

У меня есть диаграмма рассеяния с несколькими тысячами точек. В этом посте рассказывается, как пометить их:

Matplotlib: Как разместить отдельные теги для диаграммы рассеяния

Но это будет выглядеть катастрофой с таким количеством точек. Вместо этого я хотел бы иметь метку типа «всплывающая подсказка», которая всплывает при наведении курсора мыши на точку. Возможно ли это с помощью matplotlib?