Библиотека стабилизации изображения Objective-C / C / C ++?

есть ли приличная библиотека стабилизации изображения (что-то вроде оптического потока), которая может дать мне трехмерную матрицу преобразования для стабилизации?

Я просто хочу стабилизировать последовательность из 10 кадров. Библиотека с оболочкой Objective-C была бы лучшей, но что-то более глубокое (C, C ++) более чем нормально.

Заранее спасибо.