Извлечение текста из XML с помощью python

У меня есть этот пример XML-файла

<page>
  <title>Chapter 1</title>
  <content>Welcome to Chapter 1</content>
</page>
<page>
 <title>Chapter 2</title>
 <content>Welcome to Chapter 2</content>
</page>

Мне нравится извлекать содержимое тегов заголовков и тегов содержимого.

Какой метод лучше использовать для извлечения данных, используя сопоставление с образцом или используя модуль xml. Или есть лучший способ извлечь данные.