как отобразить значение FormControl для метки?

В ваших component.ts,

Вы можете получить доступ к значениям элементов управления формы, определенных в вашей Реактивной форме, используя что-то вроде этого:

console.log(this.staffs.value)

Для случая доступа значения каждого элемента в FormArray, вы можете сделать это:

console.log(this.staffs['controls']['staffs']['controls'].value)

или

console.log(this.staffsFA.value)

Аналогично, в вашем component.html вы можете получить доступ к отдельным значениям Form Control, используя интерполяция шаблона:

   <ng-container *ngFor="let sdr of staffsFA.controls; let i=index;">
    <div class="row" [formGroupName]="i">
      <label>{{ sdr.value.staffName }}</label>
      <input type='text' formControlName="staffRate">
    </div>
  </ng-container>