Найдите контрольные точки Безье для кривой, проходящей через N точек

Рассматривая следующее хорошее решение для поиска кубических контрольных точек Безье для кривой, проходящей через 4 точки:

Как найти контрольные точки для сегмента Безье с заданными начальными, конечными и 2 точками пересечения в C # - AKA Кубическая 4-точечная интерполяция Безье

Интересно, есть ли прямое расширение к этому, чтобы заставить кривую Безье проходить через N точек, для N> 2 и, возможно, N ≤ 20?