Добавить настраиваемый селектор в UIBarButtonItem

Я новичок в iOS. У меня есть кнопка панели навигации, которая при нажатии должна выполнять мою собственную функцию. Как лучше всего это сделать?

UIBarButtonItem *doneBarButtonItem=[[UIBarButtonItem alloc] init];
doneBarButtonItem.title=@"Done";
self.navigationItem.rightBarButtonItem = doneBarButtonItem;
[doneBarButtonItem release];